Агентство перспективных оборонных разработок (DARPA) министерства обороны США совместно с американской компанией Sikorsky проведет испытания системы автономного пилотирования, разрабатываемой в рамках программы ALIAS, на истребителе F-16 Fighting Falcon. Как пишет Aviation Week, проверки будут проводиться на истребителе из состава ВВС Национальной гвардии США.
В рамках программы ALIAS компания Sikorsky разрабатывает систему Matrix. Ее создание ведется с начала 2010-х годов. Система представляет собой программно-аппаратный комплекс, размещаемый в небольшом контейнере. Matrix относительно быстро и легко устанавливается на любые летательные аппараты, оборудованные электро-дистанционной системой управления.
Система Matrix имеет несколько режимов полета: полностью беспилотный, под управлением одного пилота с ассистированием со стороны автоматики и под управлением двух летчиков. В беспилотном режиме летательным аппаратом можно управлять с помощью планшета.
Раньше Matrix уже испытывали на вертолетах S-76B и UH-60M Black Hawk , оснащенных электро-дистанционной системой управления, и на вертолете UH-60A и легком самолете Cessna Caravan, лишенных такой системы. В последнем случае для подключения Matrix использовались электромеханические приводы для управления летательными аппаратами.
Предположительно, летные испытания Matrix на истребителе F-16 Block 30 состоятся до конца 2019 года. Следует отметить, что установка системы Matrix на истребитель F-16 версии Block 30 будет сопряжено с рядом трудностей. Дело в том, что Fighting Falcon версий до Block 40 используется аналоговый электрический бортовой вычислитель, через который проходят управляющие команды.
Электрическая аналоговая система управления представляет собой аналоговый компьютер, работающий с числовыми данными в виде изменяющихся во времени электрических сигналов, перемену величин которых вызывает, например, физическое смещение приводов педалей и рукояток управления летчиком или изменение скорости воздушного потока в приемниках воздушного давления.
Эти сигналы проходят через аналоговые электронные схемы, расположение электрических элементов в которых определяет «программу» управления полетом. Пройдя такие схемы, аналоговый сигнал изменяется и подается на исполнительные механизмы. В случае с устаревшими истребителями F-16 исполнительными механизмами являются электрогидравлические системы, приводящие в движение механизацию.
Для подключения Matrix к F-16 потребуется разработка цифро-аналогового преобразователя. Такой преобразователь в 2017 году был представлен Исследовательской лабораторией ВВС США и американской компанией Lockheed Martin. Тогда он был разработан для установки на ранние версии истребителей F-16 автоматической системы уклонения от столкновения с землей.
Leave a Reply