Лидары — ключевой датчик для беспилотных автомобилей. Они посылают лазерные лучи и измеряют время, за которое отраженный от объектов свет доходит до приемника. Это позволяет точно определить расстояние до объектов или даже построить рельефную карту пространства.
Набор из лидара, радара и других сенсоров может превышать стоимость самого автомобиля, и некоторые разработчики создают беспилотные автомобили без лидаров — во многом благодаря развитию алгоритмов компьютерного зрения. Например, на Tesla стоят только радары и камеры (впрочем, сами машины при этом назвать беспилотниками нельзя), и в этом году компания объявила, что откажется даже от радаров и будет использовать для навигации только камеры.
Китайская компания WM Motor 22 октября представила концепт электрического седана M7. Автомобиль получил три лидара с общим углом обзора в 330 градусов, пять радаров, излучающих миллиметровые волны, 12 ультразвуковых датчиков, семь камер с разрешением восемь мегапикселей, четыре панорамные камеры и высокоточный модуль позиционирования.
Обрабатывать данные со всех этих датчиков будут четыре чипа NVIDIA DRIV Orin-X. Вычислительная возможность каждого из них — 254 триллиона операций в секунду. Кроме всевозможных датчиков M7 примечателен своей дальностью, которая превышает 700 километров. Массовое производство и поставки автомобиля запланированы на 2022 год.
Leave a Reply