Современные системы компьютерного зрения на беспилотниках видят на 360 градусов вокруг себя. Они во многом обошли человека по скорости и точности реакции, но была одна проблема, из-за которой они сильно проигрывали людям — роботы не могли предсказывать, что произойдет за следующим поворотом.
Человек, подъезжая или подходя к повороту, уже заранее может понять, что его ждет за ним по набору подсказок: свет машин из-за угла, разлетевшиеся птицы, сменившийся сигнал светофора. Современные системы такого чутья были лишены. Но ученым из МТИ удалось научить их «смотреть за угол».
Команда из лаборатории CSAIL научила камеры беспилотников делать сверхчувствительные измерения освещенности поверхностей около поворотов или границ зданий. Суть метода фактически повторяет человеческий подход. Система по косвенным признакам пытается определить, что ждет ее за поворотом. В частности она использует свет, который отражают любые объекты, рассказывает Wired.
Камеры изучают свет и тени, которые падают на землю из-за угла. Тени движутся, меняются цвета, падающего света. Изучая эти изменения система предсказывает, что же произойдет в ближайшее время: кто и как быстрой появится из-за угла. Ученые говорят, что система одинаково хорошо работает в помещении и на улице, ей не нужны лазеры или радары, поэтому ее реализация не потребует больших затрат. Но команда предупреждает, что пока рано ждать систему на следующих итерациях автомобилей, потому что у нее еще есть ряд серьезных ограничений. Понятно, что она бесполезна, когда источники света отсутствуют, например, на загородной трассе. Но есть и другая проблема — система впадает в ступор, если условия освещения резко меняются. Так что создатели обещают доработать ее в будущем, и тогда она сможет сделать беспилотники ещё внимательнее.
